如何用两台SOHO路由器互联不同网段？？？

我现在有两个路由器，一个为TP-link的R410，还有一个为金浪的KN-S1060，这两个路由器，分别在两上不同的网段，192.168.1.0，192.168.2.0

现在要实现的功能，是192.168.1.0网段的机器能访问到192.168.2.0中的机器，请问这两个路由器，能实现吗？？？如果能实现，这两个路由器应该如何设置？？

假设第一台路由器的 LAN IP 网关为 192.168.1.1

那么第二台路由器的 WAN IP （要选择静态路由模式）设为第一台路由器 LAN 段任意的 IP ，如 192.168.1.2

然后定义第二台路由器的 LAN IP 为 192.168.2.1

这样两个网段内的机器都可以互访了，注意上面 LAN IP 和 WAN IP 的区别，还有获得 WAN IP 的方式。